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Servomotor

Mitsubishi Electric

Reparatur Mitsubishi Electric HG-SR152BJ

MELSERVO-J4

Mitsubishi Electric
aktuell im Service — Repariert — Test läuft 23× insgesamt im Service, zuletzt vor 3 Monaten
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Servomotor Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 Baureihe HG-SR, 1,5 kW / 7,2 Nm bei 2000 min-1, 200 V, mit Haltebremse (B) und Wellendichtring (J).


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Umfang der Serviceleistungen — Welche Tätigkeiten beim Service dieses Gerätetyps durchgeführt werden:

EINGANGSPRÜFUNG

11 Tätigkeiten

Optischer Zustand

  • Gerät ist vollständig? Prüfung, ob das Gerät als Funktionseinheit vollständig ist und kein für den Betrieb erforderliches Teil fehlt.
  • Vorheriger Eingriff? Beurteilung, ob am Gerät Spuren eines früheren Serviceeingriffs oder einer Reparatur sichtbar sind.
  • Mechanische Beschädigung? Sichtprüfung auf mechanische Schäden – Risse, Verformungen, abgebrochene Teile usw.
  • Sichtbare Verschmutzung? Beurteilung der sichtbaren Verschmutzung des Geräts – Staub, Fett, betriebsbedingte Ablagerungen.
  • Dichtheit Sichtprüfung auf Dichtheit – Spuren von ausgetretenem Öl, Schmierstoff oder Kühlmittel.

Handhabung

  • Demontage erforderlich? Feststellung, ob die Demontage von Abdeckung, Rahmen oder anderen Komponenten für den Zugriff auf interne Teile erforderlich ist.
  • Aufwendige Demontage? Beurteilung, ob die Demontage des Geräts Spezialwerkzeug, Vorrichtungen oder erhöhten Aufwand erfordert.
  • Spezielle Handhabung erforderlich? Beurteilung, ob die Handhabung aufgrund von Gewicht, Abmessungen oder Zerbrechlichkeit ein spezielles Verfahren erfordert.

Reinigung

  • Reinigung erforderlich? Beurteilung, ob die Verschmutzung des Geräts eine Reinigung vor Diagnose und Service erfordert.
  • Ausblasen Ausblasen von Staub und Schmutz aus inneren und äußeren Teilen des Geräts mit Druckluft.
  • Wasserreinigung Reinigung des Geräts mit Wasser – schonende Entfernung abgelagerter Verschmutzungen von Oberflächen und Komponenten.

ELEKTRISCHER SERVICE

12 Tätigkeiten

Kühlung

  • Aktive Kühlung - Lüfter Prüfung des Zustands und der Funktion der Lüfter für die aktive Kühlung elektronischer Komponenten.
  • Passive Kühlung - Kühlkörper, Paste Prüfung der Kühlkörper, Wärmeleitpaste und sonstiger passiver Kühlungselemente.

Isolierung

  • Isolationszustand der Leitungen und Stecker Prüfung des Isolationszustands von Leitungen und Steckern – Verschleiß, Oxidation, Beschädigung.
  • Leiterbahnen Prüfung der Leitfähigkeit der Leiterbahnen – Durchgangs- und Übergangswiderstandsmessung.

Verbindungselemente

  • Steckverbinder Steckerprüfung – Kontaktzustand, Sitz, mechanische Beschädigung, Oxidation.
  • Leitungen Leitungsprüfung – Isolation, mechanische Beschädigung, korrekte Verdrahtung, Querschnitt.

Schutzelemente

  • Sicherungen, Thermoschutz Prüfung der Sicherungen und Thermoschutzelemente gegen Überlast und Kurzschluss.

Software

  • Parameter Prüfung und Sicherung der im Speicher hinterlegten Betriebsparameter des Geräts.
  • Anwendersoftware Prüfung der Anwendersoftware – Version, Funktion, Integrität des Anwendungsprogramms.
  • Firmware Firmware-Prüfung – Version, Kompatibilität, gegebenenfalls Aktualisierungsbedarf.

Mechanik

  • Konstruktionselemente Prüfung der Konstruktionselemente – Halterungen, Rahmen, Kühlrippen, Befestigungselemente.
  • Verbindungsmaterial Prüfung des Verbindungsmaterials – Schrauben, Muttern, Unterlegscheiben, Nieten – Anzug und Zustand.

MOTORSERVICE

31 Tätigkeiten

Anschluss

  • Steckverbinder Prüfung der Motorstecker – Kontaktzustand, Sitz, thermische Belastung.
  • Leitungen Prüfung der Motorzuleitungen – Isolation, mechanische Beschädigung, Querschnitt, Verdrahtung.
  • Kommutatoren, Kohlebürsten Prüfung von Kommutator und Kohlebürsten – Verschleiß, Oberflächenzustand, Bürstenandruck.

Isolierung

  • Isolationszustand Wicklung-Gehäuse Messung des Isolationswiderstands zwischen Wicklung und Motorgehäuse.
  • Isolationszustand Wicklung-Sensoren Messung des Isolationswiderstands zwischen Wicklung und Sensoren (Encoder, Temperaturfühler).
  • Isolationszustand Sensor-Gehäuse Messung des Isolationswiderstands zwischen Sensoren und Motorgehäuse.

Kühlung, Schmierung

  • Wasserkühlung Prüfung des Wasserkühlsystems des Motors – Dichtheit, Durchfluss, Zustand der Schläuche und Dichtungen.
  • Lüfter Prüfung der Motorlüfter – Zustand der Lüfterflügel, Lagerung, Laufruhe, Kühlleistung.

Lager und Wellendichtringe

  • Lager Lagerprüfung – Spiel, Geräuschentwicklung, Laufruhe, Schmierstoffzustand.
  • Wellendichtringe Prüfung der Wellendichtringe – Dichtheit, Elastizität, Verschleiß.

Welle, Rotor

  • Rotor-, Ankerwicklung Prüfung der Rotor- oder Ankerwicklung – Isolationszustand, Windungsschlüsse, Unversehrtheit.
  • Auswuchtung Rotorauswuchtung prüfen – Schwingungen, dynamische und statische Unwucht.
  • Mechanik, Magnete Prüfung der mechanischen Rotorteile – Welle, Magnete, Nuten, Presssitz.

Stator

  • Wicklungszustand - Stoßwelle Diagnose der Statorwicklung mit Stoßwelle – Erkennung von Windungs- und Phasenschlüssen.

Sensoren

  • Encoder, Resolver Prüfung von Encodern und Resolvern – Positionsgenauigkeit, Signalqualität.
  • Temperaturfühler Prüfung der Motortemperaturfühler – Genauigkeit, Reaktion auf Temperaturänderungen.

Getriebe

  • Lager Prüfung der Getriebelager – Spiel, Geräuschentwicklung, Laufruhe, Schmierstoffzustand.
  • Wellendichtringe Prüfung der Wellendichtringe des Getriebes – Dichtheit, Elastizität, Verschleiß.
  • Öl Prüfung des Getriebeöls – Füllmenge, Verschmutzung, gegebenenfalls Nachfüllen oder Wechsel.
  • Dichtheit Dichtheitsprüfung des Getriebes – Ölaustritt an Dichtungen, Verbindungen und Entlüftung.

Sonstige Arbeiten

  • Lackierung, Verklebung Lackierung, Verklebung und weitere Oberflächenbehandlungen bei der Motorreparatur.
  • Erneuerung der Schmierwege Erneuerung und Schmierung der Schmierwege – Lager, Führungen, Getriebe.
  • Oberflächenbehandlung Oberflächenbehandlung der Motorkomponenten – Korrosionsschutz, Anstrich, Lackierung.
  • Austausch von Komponenten außerhalb der Toleranz Austausch von Motorkomponenten außerhalb der Toleranz – verschlissene oder beschädigte Teile.
  • Sonstige mechanische Arbeiten Sonstige mechanische Arbeiten am Motor – Wellenbearbeitung, Schleifen, Drehen usw.
  • Zustand der Schutzart IPxx Prüfung der IPxx-Schutzart – Zustand von Dichtungen, Durchführungen und Abdeckungen zum Schutz gegen Staub und Wasser.

Bremsen

  • Lamelle Prüfung der Bremslamelle – Dicke, Verschleiß, Ebenheit der Reibfläche.
  • Wicklung Prüfung der Bremswicklung – Isolationszustand, Spulenwiderstand, Funktion des Elektromagneten.
  • Federn Prüfung der Bremsfedern – Anpresskraft, Materialermüdung, Korrosion.
  • Reibbleche Prüfung der Reibbleche der Bremse – Verschleiß, Ebenheit, Oberflächenzustand.
  • Sonstige mechanische Teile Prüfung sonstiger mechanischer Bremsteile – Nabe, Mitnehmer, Luftspalt, Verbindungselemente.

WEITERE TÄTIGKEITEN

13 Tätigkeiten

Reinigung

  • Chemische Reinigung Chemische Reinigung im Rahmen weiterer Tätigkeiten.
  • Mehrstufige Reinigung Mehrstufige Reinigung im Rahmen weiterer Tätigkeiten.
  • Ultraschall Ultraschallreinigung im Rahmen weiterer Tätigkeiten.
  • Trocknung Trocknung der Komponenten im Rahmen weiterer Tätigkeiten.
  • Sandstrahlen Sandstrahlen der Oberflächen im Rahmen weiterer Tätigkeiten.
  • Entfettung Oberflächenentfettung im Rahmen weiterer Tätigkeiten.

Austausch

  • Austausch von Teilen außerhalb der Toleranz Austausch von Teilen außerhalb der Toleranz – verschlissene oder beschädigte Komponenten.
  • Austausch von Abdeckungen, mechanischen Teilen Austausch beschädigter Abdeckungen, Rahmen und sonstiger mechanischer Teile.

Fertigung

  • Komponentenfertigung Maßgeschneiderte Fertigung von Ersatzkomponenten, wenn sie nicht als Ersatzteile verfügbar sind.

Sonstige Arbeiten

  • Lackierung, Verklebung Lackierung, Verklebung und weitere Oberflächenbehandlungen bei der Reparatur.
  • Leiterplattenreparatur Leiterplattenreparatur – Löten, Bauteilaustausch, Leiterbahnreparatur.
  • Reparatur von Isolation und Leiterbahnen Reparatur von Isolation und Leiterbahnen – Wiederherstellung der Isolation, Verbindung unterbrochener Leitungen.
  • Oberflächenbehandlung Oberflächenbehandlung bei weiteren Tätigkeiten – Schutz, Konservierung, Endbehandlung.

AUSGANGSPRÜFUNGEN

7 Tätigkeiten

Funktionalität

  • Grundfunktionen Test der Grundfunktionen des Geräts – Einschalten, Kommunikation, Reaktion auf Eingänge.
  • Volltest Vollständiger Funktionstest – Überprüfung aller verfügbaren Funktionen unter Betriebsbedingungen.
  • Komplette Funktionen Vollständige Prüfung aller Funktionen einschließlich Grenzzustände und Grenzwerte.

Lasttest

  • Ohne Last Geräteprüfung ohne Last – Verifizierung der Leerlaufspannung und Grundfunktionen.
  • Thermische Belastung Thermischer Belastungstest – Überprüfung der Funktion bei erhöhter Betriebstemperatur.
  • Unter Last Geräteprüfung unter Last – Verifizierung der Leistungsparameter unter Belastung.
  • Schwingungsprüfung Schwingungsprüfung – Überprüfung der Widerstandsfähigkeit und Funktion des Geräts bei mechanischer Belastung.